RuView - 用 WiFi 信号透视墙壁，实时空间感知与生命体征监测

项目简介

RuView 是一个 WiFi 感知平台，利用普通 WiFi 路由器的无线电波实现空间智能感知。当人在空间中移动、呼吸或静止时，会扰动 WiFi 信号，RuView 通过 ESP32 传感器捕获这些 Channel State Information (CSI) 扰动，转化为可执行数据：谁在房间里、在做什么、是否安全。

核心功能

模块	说明
存在检测	穿墙检测人员存在、计数、进出追踪，100% 验证集准确率
生命体征	实时呼吸率（6-30 BPM）和心率（40-120 BPM），非接触式
活动识别	行走、坐姿、手势、跌倒检测（< 200ms 响应）
姿态估计	17 关键点人体姿态，无需摄像头
环境映射	RF 指纹识别房间、检测家具移动、发现新物体
睡眠质量	整夜监测，睡眠阶段分类 + 呼吸暂停筛查
多频网格	6 个 WiFi 信道跳频扫描，利用邻居路由器作为免费雷达
边缘智能	105 个边缘模块（健康/安全/建筑/零售/工业/AI/集群等）
本地运行	无需云端、无需摄像头、无需互联网，ESP32 网格独立工作

技术栈

技术	说明
Rust 1.85+	核心信号处理与推理
ESP32-S3	CSI 数据采集节点（$9/个）
Candle	轻量推理框架，Pi 5 冷启动 8.4ms
脉冲神经网络	30 秒内自适应学习环境
Ed25519	每条测量加密见证链

适用场景

• 智能家居：无摄像头隐私保护下的存在感知与自动化
• 老人看护：跌倒检测、呼吸暂停预警、生命体征趋势追踪
• 安防监控：穿墙入侵检测、周界防护、行为分析
• 零售分析：客流统计、排队长度、热力图
• 工业安全：密闭空间监控、叉车 proximity 预警、PPE 合规

Stars

64,201 Stars，Rust，MIT License